W dzisiejszym artykule rozpoczynamy prezentację cyklu artykułów „Szkoła enkoderów”, w którym opisana jest budowa i działanie przetworników obrotu – część pierwsza: Optyka. Zasadniczą częścią enkoderów produkowanych przez firmę LeineLinde jest płytka kodowa zamocowana na dokładnie ułożyskowanym wałku.