Enkoder inkrementalny stosowany jest jako element kontrolujący prędkość obrotową oraz kierunek silnika elektrycznego. Najczęściej montowany jest z tyłu na wale silnika. W przypadku, gdy nie ma miejsca na montaż enkodera, należy zastosować inne rozwiązanie. Jednym z rozwiązań może być umieszczenie na wale silnika enkodera magnetycznego. Niewielka szerokość enkodera – zaledwie 11,5 mm – umożliwia montaż na każdym silniku.
