Impulsatory obrotowe z własnym łożyskowaniem dzielimy ze względu na rodzaj wykonania na dwa typy: impulsatory z normalnym wystającym wałkiem i impulsatory z tuleją. Różnica polega na tym, że impulsatory z wałkiem zakładane są na kołnierz, a wałek impulsatora zostaje połączony z wałkiem silnika. Impulsatory tulejowe montowane są bezpośrednio na wałku, który ma być kontrolowany, a obudowa jest trwale połączona z otoczeniem.
